国产在线视欧美亚综合_少妇高潮av久久久久久_天天摸日日摸狠狠添_亚洲人成伊人成综合网久久久_欧美成人看片黄a免费看

13673270909
全國統一服務熱線
地址:河北省滄州市南皮縣烏馬營鎮開發區
座機:0317-8619778
傳真:0317-8619778
手機:13673270909
QQ:522678238
網址: www.229933.cn
填寫您的疑問和需求
產品展示

主頁 > 新聞中心 > 行業資訊 >

伺服驅動器也被稱為“伺服控制器”-驅動器外殼

 

伺服驅動器也被稱為“伺服控制器”-驅動器外殼

伺服驅動器也被稱為“伺服控制器”,“伺服放大器”用于控制控制器的伺服電機,其作用類似于變頻器作用于普通交流電機,伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。一般通過位置,速度和扭矩三種方式來控制伺服電機實現高精度傳動系統定位,是目前高端產品的傳輸技術。
 
伺服驅動是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人和數控加工中心等自動化設備。特別是在控制交流永磁同步電機伺服驅動器方面已成為國內外熱點研究。目前的交流伺服驅動設計常用于矢量控制中基于電流,速度,位置3閉環控制算法。算法中閉環設計的精度對整個伺服控制系統至關重要,特別是速度控制性能起著關鍵作用[1]。
 
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子的實時速度測量精度對于提高速度環的動態和靜態特性非常重要。為了找到測量精度和系統成本之間的平衡,增量光電編碼器用作速度傳感器,相應的速度測量方法是M / T速度法。 M / T速度法具有一定的測量精度和廣泛的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,包括:1)速度周期必須至少檢測一個完整的代碼脈沖,限制最小可以測量的速度; 2)對于兩個控制系統的定時開關的速度難以嚴格保持同步,在速度變化大的情況下不能保證速度精度。因此,采用傳統的速度法設計方案難以提高伺服跟隨器和控制性能。
 
工作準則
驅動器外殼
 
目前主流的伺服驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
可以實現更復雜的控制算法,實現數字化,網絡化和智能化。電源設備一般采用智能電源模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成驅動電路,具有過壓,過流,過熱,欠壓等故障檢測保護電路,主電路也增加了軟啟動該電路可以減少啟動過程對驅動器的影響。電源驅動單元首先通過三相全橋整流電路輸入三相電源或電源進行整流,得到相應的直流電。經過良好的三相整流或電,然后通過三相正弦PWM電壓逆變變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。電力驅動單元的整個過程可以簡單地是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主拓撲電路是三相全橋不可控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器的使用,伺服驅動器調試,伺服驅動器維護都是伺服驅動器在當今更重要的技術問題上,越來越多的工業技術服務提供商對伺服驅動技術進行了深入的研究。
 
伺服驅動是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人和數控加工中心等自動化設備。特別是在控制交流永磁同步電機伺服驅動器方面已成為國內外熱點研究。目前的交流伺服驅動設計常用于矢量控制中基于電流,速度,位置3閉環控制算法。該算法中的速度閉環設計是否合理在整個伺服控制系統中起關鍵作用,特別是速度控制性能。驅動器外殼

合作企業
主站蜘蛛池模板: 欧美性xxxxx极品少妇| 亚洲国产综合无码一区| 色悠久久久久久久综合网| 国产精品特级露脸av毛片| 国产人妖视频一区二区| 青草内射中出高潮| 一区二区视频日韩免费| 亚洲成av人片一区二区| v一区无码内射国产| 粗大挺进尤物人妻中文字幕| 无码中文字幕色专区| 日韩欧国产精品一区综合无码| 久久精品无码一区二区三区不卡| 亚洲人成色7777在线观看| 国产人成无码视频在线观看| 性按摩xxxx在线观看| 亚洲人成无码www久久久| 亚洲av无码专区青青草原| 高清一区二区三区免费视频 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文| 人人妻人人玩人人澡人人爽| 亚洲午夜久久久久久久久电影网| www国产精品内射熟女| 国产精品无码久久久久久| 粉嫩无套白浆第一次| 免费人妻精品一区二区三区| 成人性生交大片免费看r老牛网站| 精品人妻少妇一区二区三区在线| 日韩一区二区三免费高清| 成年女人黄小视频| 51久久夜色精品国产水果派解说| 午夜天堂av天堂久久久| 全球av集中精品导航福利| 久久99国产乱子伦精品免费| 国产激情无码一区二区| 精品香蕉一区二区三区| 国产精品免费视频网站| 男女啪啪高清无遮挡免费| 亚洲国产精品线路久久| 亚洲人成电影在线观看天堂色 | 熟女视频一区二区在线观看|